[PLUTO-help] Automatizzazione, acquisizione dati -- Linux

[sabpll a libero.it]

Alle 16:53, sabato 13 marzo 2004, oscar ha scritto:
> [...]
> Vorrei fare un sistema che per esempio estragga i cd-rom  e li disponga
> in un da un contenirore ed anche il vice versa.
> Questo è un puro esercizio per incominciare. [...]

Questo non è un'esercizio tanto per cominciare.
Non ha niente a che vedere con controllare un relè tramite
la porta parallela. E neanche si tratta di un apriporta
automatico. Ci sono problemi di meccanica, di controllo
del moto, di  interazione.
Potrebbe essere necessario scrivere un driver per l'
attuatore e per l'acquisizione delle posizioni e velocità.
Ma nelle fasi iniziali di un progetto, bisogna stabilire
cosa si vuol fare e con quali materiali: i dettagli
implemetativi vengono in un secondo momento.
Per me è prematuro consigliarti la lettura della
documentazione del kernel e gli HOWTO per scrivere driver.

On Sun, 2004-03-14 at 00:24, sabpll a libero.it wrote:
> OK il sistema è fattibile ed è abbastanza semplice.
> Comunque sarà impegnnativo.
> [...]

Il problema è che il sistema di controllo deve essere
real-time, e ciò potrebbe non confacersi a Linux.
Comunque ci sono degli artifizi che si possono fare, so di
implementazioni di sistemi real-time su Linux, ma non so se
è stato fatto per un sistema meccanico.

Alle 16:53, sabato 13 marzo 2004, oscar ha scritto:
> [...] Ma prima devo ben capire
> come funziona il tutto quindi mi sto documentando su C in questo
> ambiente.
> [...]

Alle 09:07, domenica 14 marzo 2004, oscar ha scritto:
> [...]
> Io inizierei a studiare qualcosa se mi dai qalche dritta.

Senza sapere il C non si và da nessuna parte.
Hai nominato molti programi ma hai trascurato MATLAB, anche
se mi dicono che octave gli è simile.
Ma prima di iniziare ad implementare i sistemi devi 
documentarti su attuatori,  trasduttori, sensori, reti
telefoniche, controllori automatici, ed una lista su
GNU/Linux non credo sia il posto più adatto, dato anche che
on hai nemmeno iniziato la ricerca che avevo consigliato.
Quindi:
Partendo con Google ricerca le parole attutori, sensori,
trasduttori, produttori, dati tecnici
e potrai avere una prima idea di siti da dove iniziare.
Poi prova a collegarti ai siti di diversi istituti ed a
ricercare i programmi e le dispense di corsi come
automazione, misure elettriche, telefonia...
e potrai avere ulteriore bibliografia.

Quando avrai le idee ben chiare fatto un progetto di massima
potrai stabilire se è necessario scivere un driver o basta
comunicare tramite una porta parallela o seriale e ricevere
aiuto.



-- 
Sabatino

...

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(X)   Non importa quanto lavori, non lavorerai mai abbastanza.

(Y)   Quello che non hai fatto è più importante di quello che hai fatto già.

(Z)   Niente è impossibile per chi non deve farlo.