[PLUTO-help] Automatizzazione, acquisizione dati -- Linux

[oscar]

On Sun, 2004-03-14 at 21:21, sabpll a libero.it wrote:
> Alle 16:53, sabato 13 marzo 2004, oscar ha scritto:
> > [...]
> > Vorrei fare un sistema che per esempio estragga i cd-rom  e li disponga
> > in un da un contenirore ed anche il vice versa.
> > Questo è un puro esercizio per incominciare. [...]
> 
> Questo non è un'esercizio tanto per cominciare.
> Non ha niente a che vedere con controllare un relè tramite
> la porta parallela. E neanche si tratta di un apriporta
> automatico. Ci sono problemi di meccanica, di controllo
> del moto, di  interazione.
> Potrebbe essere necessario scrivere un driver per l'
> attuatore e per l'acquisizione delle posizioni e velocità.
> Ma nelle fasi iniziali di un progetto, bisogna stabilire
> cosa si vuol fare e con quali materiali: i dettagli
> implemetativi vengono in un secondo momento.
> Per me è prematuro consigliarti la lettura della
> documentazione del kernel e gli HOWTO per scrivere driver.
> 
> On Sun, 2004-03-14 at 00:24, sabpll a libero.it wrote:
> > OK il sistema è fattibile ed è abbastanza semplice.
> > Comunque sarà impegnnativo.
> > [...]
> 
> Il problema è che il sistema di controllo deve essere
> real-time, e ciò potrebbe non confacersi a Linux.
> Comunque ci sono degli artifizi che si possono fare, so di
> implementazioni di sistemi real-time su Linux, ma non so se
> è stato fatto per un sistema meccanico.
> 
> Alle 16:53, sabato 13 marzo 2004, oscar ha scritto:
> > [...] Ma prima devo ben capire
> > come funziona il tutto quindi mi sto documentando su C in questo
> > ambiente.
> > [...]
> 
> Alle 09:07, domenica 14 marzo 2004, oscar ha scritto:
> > [...]
> > Io inizierei a studiare qualcosa se mi dai qalche dritta.
> 
> Senza sapere il C non si và da nessuna parte.
> Hai nominato molti programi ma hai trascurato MATLAB, anche
> se mi dicono che octave gli è simile.
> Ma prima di iniziare ad implementare i sistemi devi 
> documentarti su attuatori,  trasduttori, sensori, reti
> telefoniche, controllori automatici, ed una lista su
> GNU/Linux non credo sia il posto più adatto, dato anche che
> on hai nemmeno iniziato la ricerca che avevo consigliato.
> Quindi:
> Partendo con Google ricerca le parole attutori, sensori,
> trasduttori, produttori, dati tecnici
> e potrai avere una prima idea di siti da dove iniziare.
> Poi prova a collegarti ai siti di diversi istituti ed a
> ricercare i programmi e le dispense di corsi come
> automazione, misure elettriche, telefonia...
> e potrai avere ulteriore bibliografia.
> 
> Quando avrai le idee ben chiare fatto un progetto di massima
> potrai stabilire se è necessario scivere un driver o basta
> comunicare tramite una porta parallela o seriale e ricevere
> aiuto.
Agli ordini comandante!!!
Infatti ho già preso i manuali e dispense varie della National e della
RS adesso inizierà un periodo in cui studierò e poi più in là ci si
sente. Ho trovato del buon materiale su sito della mia università
(fisica - torino) per iniziare... Poi Santo Google. 

PS
Il Matlab lo conosco ma non è che mi piace proprio preferisco Root e
Mathematica® però sono pronto ad adeguarmi...