[Pluto-help] Scusate se mi intrometto

[Mauro Stefani]

Salve
Ho letto dalla lista che stai utilizzando un RT-linux, se non ho capito
male, per un robot.
Io mi trovo in una situazione analoga perchè devo far funzionare un
LINUX embedded, costruito per le schede PC-104 della Jumptech, chiamato
WhiteDwarf.
Ho scoperto scartabellando che è una versione dedicata e ridotta dello
Slackware con kernel 2.2.18.
Installare una versione ridotta non è un grosso problema perchè di base,
senza compilatore è annessi e senza ricompilare, ci sta in 20 Mbyte
(ricompilato ci dovrebbe stare in 8-16Mbyte a seconda di quanta
periferia vuoi vedere).
Il motivo della mia intromissione è per chiederti dove hai recuperato
l'RT-linux e poi se puoi dirmi qualcosa su come si può installare una
versione compatta (non più di 20 Mbyte) di un X-server e un window
manager tipo KDE.
Lo scopo intermedio del progetto è far girare un controllo numerico, già
disponibile per DOS, come task linux sotto xdosemu.
Lo scopo finale è di ricompilare tutto il programma CN per un RT-linux.
Mi scuso per l'intromissione sperando in un aiuto.
Grazie

Mauro Stefani



Message: 4
Date: Tue, 11 Dec 2001 09:40:04 +0100
From: Sergio Biasi <s.biasi a sintesi.ge.it>
Organization: Sintesi S.c.r.l.
To: pluto-help a lists.pluto.linux.it
Subject: Re: [Pluto-help] RT-linux... & robot
Reply-To: pluto-help a lists.pluto.linux.it

Mauro Soligo wrote:
>
> Pure io vorrei tu lo avessi, vediamo se ho capito... sul sito della
M-sys ho
> trovato una versione di lilo apposta per i dischi della M-sys, io
prendo il
> disco flash, lo installo sul mio PC e vi copio kernel e file vari, più
i file
> di lilo della M-sys, poi lo monto sul bot, avvio il pc del bot con un
floppy
> e poi configuro lilo... può andare o vi è qualche passaggio che non
fila?
>

Insieme al Lilo per DiskOnChip dovresti aver trovato anche la patch per
i
kernel (2.2 e 2.4) per il supporto ai DOC. Sto parlando della pagina
http://www.m-sys.com/content/Products/ShowDrivers.asp?PID=2&Code=4
Ora ci sono i driver 5.0, al tempo avevo usato i 4.2, ma se usi il
DOC2000 i
5.0 non aggiungono niente di nuovo. Purtroppo i driver M-sys contengono
codice
oggetto non GPL, quindi il lavoro risultante non e' GPL :(
(tra parentesi: il kernel 2.4.qualcosa include qualche tipo di supporto
per i
DiskOnChip, ma non l'ho provato e non so dirti altro.)
Lilo puoi configurarlo anche quando il DOC e' ancora sulla macchina di
sviluppo, usa il parametro -r (man lilo) cosi' gia' al primo boot sulla
macchina target potrai partire senza floppy... forse.

>
> cioè, se lo compilo impostando il processore come P4 lumi me lo
compila per
> un P4, vero? Ok, immaginavo fosse così, ma non ne ero certo.
>
Giusto. Pero' stai attento alle librerie (glibc), se compili con le
glibc2.2
dovrai installare quella versione anche sulla macchina target (basta
prenderle
dalla macchina di sviluppo...)

>
> Ma i dischi che ho provato venivano riconosciuti come dischi ide,
l'unica
> cosa da fare era usare il lilo che forniscono loro ( non ricordo se
l'ho
> trovato dalla M-sys o dalla PQI ).
>
Qui non ti capisco. Vuoi dire che i DiskOnChip che hai provato venivano
visti
come hda, hdb? Cio' e' strano. La M-sys utilizza dei device particolari:

/dev/fla (nei driver 4.2) e /dev/msys/fla (nei driver 4.2.1).

...
> > filesystem. Per i file di configurazione e di sistema e' un po' piu'

> > complicato... se trovo il tempo ti mando la lista dei file inclusi
nel
> > filesystem che avevo generato io.
>
> sarebbe perfetto...
Ti mando la lista alla tua e-mail. Non subito perche' devo riavviare...

>
> by!
>
> P.S.: come hai fatto ad installare linux in 9M? Io ho tentato di fare
una
> cosa simile, ma senza nulla non sono mai riuscito a scendere sotto i
300Mb.

Per la verita' la M-sys ha installato Linux su un DOC da 4 MB, sono solo
a
meta' dell'opera :)

        Srg