[PLUTO-help] Automatizzazione, acquisizione dati -- Linux

[oscar]

On Mon, 2004-03-15 at 08:25, Alessandro Toso wrote:
> Personalmente uso schede National Instrument (ma sono un po' costosette....)
Infatti stavo optando per le Texas 
> con drivers open source (www.comedi.org) che funzionamo bene sia per
> l'acquisizione bufferizzata che in real time (vedi www.rtai.org) ma si
> programma in C oppure in matlab oppure in Scilab (sempre free a differenza
> di Matlab).
Studiero octave ma ho parlato con un mio professore e mi ha detto che il
mathematica è meglio perchè con il math-link developer si può scrivere
tutto in C e poi importarlo dentro il mathematica. Vedrò anche Scilab 
>  Un tool interessante per l'analisi di segnali e' baudline che
> non e' free del tutto ma per l'analisi di un solo segnale (da scheda audio o
> da pipe) e' molto carino.
Non lo conosco ma lo vedrò però hasas e xoscope sono liberi e fanno
quello che mi serve
> Spero di esserti stato d'aiuto.
Un sacco
> Ciao
Grazie
> Alessandro Toso
> 
> ----- Original Message ----- 
> From: "oscar" <gongermino a inwind.it>
> To: "Supporto tecnico del PLUTO" <pluto-help a lists.pluto.it>
> Sent: Saturday, March 13, 2004 4:53 PM
> Subject: Re: [PLUTO-help] Automatizzazione, acquisizione dati -- Linux
> 
> 
> On Sat, 2004-03-13 at 01:08, sabpll a libero.it wrote:
> > Alle 23:09, giovedì 11 marzo 2004, oscar ha scritto:
> > > [...]
> > > 2) Un braccio meccanico che si muove attraverso la porta giochi o
> > > qualunque altra.
> > > [...]
> >
> > Mi intriga molto. Desidero sapere i tuoi progetti.
> >
> > > è...] Ora si tratta imparare
> > > trasduttori e interazione con il SO ma quest'ultima parti non ho idea da
> > > dove studiarla
> >
> > Sulla telefonia non so nulla, però ti consiglio di vedere
> > i siti dei produttori di attuatori e di procurarti sche de
> > tecniche.
> Ho qualcosa della National ma non molto anche perche non sono affatto
> open source; invece mi sto orientando verso Texas Intruments e Philips
> > Se vuoi richiami teorici, invece conulta delle
> > dispense di misure elettriche.
> Hai un testo di rifermento?
> > Per quanto riguarda l'interazionecon il SO, distinguo:
> > Per il pilotaggio degli attuatori e la lettura dei varii
> > sensori, si tratta solamente di acquisire dati: appunti
> > di misure dovrebbero bastare a costruire un drive, se non
> > c'è già.
> > Per il controllo del braccio meccanico, ti posso dare una
> > mano io, ma vorrei sapere cosa vuoi realizzare di preciso.
> >
> Vorrei fare un sistema che per esempio estragga i cd-rom  e li disponga
> in un da un contenirore ed anche il vice versa.
> Questo è un puro esercizio per incominciare. Ma prima devo ben capire
> come funziona il tutto quindi mi sto documentando su C in questo
> ambiente.
> 
> Per quanto riguarda le reti telfoniche mi servono un po di pezzi; poi
> con l'ingresso della scheda audio e Xoscope e Hasas  ci dovrei essere.
> 
> 
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