[PLUTO-help] caricare moduli all'avvio

[exameron]

ho installato i driver della mia pennetta wireless di modo da potermi 
connettere al modem wireless.
la pennetta ha un chip ralink e l'installazione prevede la compilazione 
del modulo "rt2870sta" appositamente scaricato dal sito ufficiale 
nell'ultima versione (2.3.0.0).
la mia distro è debian testing e per gestire le connessioni uso wicd.

la compilazione del modulo prevede i seguenti passi (estratto dal readme 
file):

> 1> $tar -xvzf RT2870_Linux_STA_x.x.x.x.tgz
>     go to "./RT2870_Linux_STA_x.x.x.x" directory.
>     
> 2> In Makefile
>      set the "MODE = STA" in Makefile and chose the TARGET to Linux by 
> set "TARGET = LINUX"
>      define the linux kernel source include file path LINUX_SRC
>      modify to meet your need.
>
> 3> In os/linux/config.mk
>     define the GCC and LD of the target machine
>     define the compiler flags CFLAGS
>     modify to meet your need.
>     ** Build for being controlled by NetworkManager or wpa_supplicant 
> wext functions
>        Please set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 
> 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y'.
>        => #>cd wpa_supplicant-x.x
>        => #>./wpa_supplicant -Dwext -ira0 -c wpa_supplicant.conf -d
>     ** Build for being controlled by WpaSupplicant with Ralink Driver
>        Please set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 
> 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n'.
>        => #>cd wpa_supplicant-0.5.7
>        => #>./wpa_supplicant -Dralink -ira0 -c wpa_supplicant.conf -d
>
> 4> $make
>     # compile driver source code
>     # To fix "error: too few arguments to function ¡¥iwe_stream_add_event"
>       => $patch -i os/linux/sta_ioctl.c.patch os/linux/sta_ioctl.c
>
> 5> $cp RT2870STA.dat  /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat
>     
> 6> load driver, go to "os/linux/" directory.
>     #[kernel 2.4]
>     #    $/sbin/insmod rt2870sta.o
>     #    $/sbin/ifconfig ra0 inet YOUR_IP up
>         
>     #[kernel 2.6]
>     #    $/sbin/insmod rt2870sta.ko
>     #    $/sbin/ifconfig ra0 inet YOUR_IP up
>
> 7> unload driver    
>     $/sbin/ifconfig ra0 down
>     $/sbin/rmmod rt2870sta
il punto 1 non da problemi; il secondo è inutile perchè il makefile è 
già editato come previsto; il terzo e quarto filano lisci; il quinto nel 
mio caso è inutile perchè avevo già preinstallato con aptitude i 
"firmware-ralink"... IL SESTO È IL PUNTO PROBLEMATICO: finora io ero 
abituato a caricare un modulo con "modprobe", ma adesso modprobe non 
riconosce alcun modulo "rt2870sta" e l'unico modo per caricare detto 
modulo è ricorrere alla procedura descrita (sudo insmod 
/percorso/rt2870sta.ko); la cosa noiosa è che questa operazione devo 
effettuarla ad ogni riavvio di sistema!
Purtroppo di moduli non ci capisco una mazza, ma volevo chiedervi come 
posso fare per caricare il suddetto modulo in automatico.
grazie!