[Pluto-help] RT-linux... & robot

[Sergio Biasi]

Mauro Soligo wrote:
> 
> Pure io vorrei tu lo avessi, vediamo se ho capito... sul sito della M-sys ho
> trovato una versione di lilo apposta per i dischi della M-sys, io prendo il
> disco flash, lo installo sul mio PC e vi copio kernel e file vari, più i file
> di lilo della M-sys, poi lo monto sul bot, avvio il pc del bot con un floppy
> e poi configuro lilo... può andare o vi è qualche passaggio che non fila?
> 

Insieme al Lilo per DiskOnChip dovresti aver trovato anche la patch per i
kernel (2.2 e 2.4) per il supporto ai DOC. Sto parlando della pagina
http://www.m-sys.com/content/Products/ShowDrivers.asp?PID=2&Code=4
Ora ci sono i driver 5.0, al tempo avevo usato i 4.2, ma se usi il DOC2000 i
5.0 non aggiungono niente di nuovo. Purtroppo i driver M-sys contengono codice
oggetto non GPL, quindi il lavoro risultante non e' GPL :(
(tra parentesi: il kernel 2.4.qualcosa include qualche tipo di supporto per i
DiskOnChip, ma non l'ho provato e non so dirti altro.)
Lilo puoi configurarlo anche quando il DOC e' ancora sulla macchina di
sviluppo, usa il parametro -r (man lilo) cosi' gia' al primo boot sulla
macchina target potrai partire senza floppy... forse.

> 
> cioè, se lo compilo impostando il processore come P4 lumi me lo compila per
> un P4, vero? Ok, immaginavo fosse così, ma non ne ero certo.
> 
Giusto. Pero' stai attento alle librerie (glibc), se compili con le glibc2.2
dovrai installare quella versione anche sulla macchina target (basta prenderle
dalla macchina di sviluppo...)

> 
> Ma i dischi che ho provato venivano riconosciuti come dischi ide, l'unica
> cosa da fare era usare il lilo che forniscono loro ( non ricordo se l'ho
> trovato dalla M-sys o dalla PQI ).
> 
Qui non ti capisco. Vuoi dire che i DiskOnChip che hai provato venivano visti
come hda, hdb? Cio' e' strano. La M-sys utilizza dei device particolari:
/dev/fla (nei driver 4.2) e /dev/msys/fla (nei driver 4.2.1).

...
> > filesystem. Per i file di configurazione e di sistema e' un po' piu'
> > complicato... se trovo il tempo ti mando la lista dei file inclusi nel
> > filesystem che avevo generato io.
> 
> sarebbe perfetto...
Ti mando la lista alla tua e-mail. Non subito perche' devo riavviare...

> 
> by!
> 
> P.S.: come hai fatto ad installare linux in 9M? Io ho tentato di fare una
> cosa simile, ma senza nulla non sono mai riuscito a scendere sotto i 300Mb.

Per la verita' la M-sys ha installato Linux su un DOC da 4 MB, sono solo a
meta' dell'opera :)

	Srg