[PLUTO-help] Automatizzazione, acquisizione dati -- Linux

[oscar]

On Sat, 2004-03-13 at 01:08, sabpll a libero.it wrote:
> Alle 23:09, giovedì 11 marzo 2004, oscar ha scritto:
> > [...]
> > 2) Un braccio meccanico che si muove attraverso la porta giochi o
> > qualunque altra.
> > [...]
> 
> Mi intriga molto. Desidero sapere i tuoi progetti.
> 
> > è...] Ora si tratta imparare
> > trasduttori e interazione con il SO ma quest'ultima parti non ho idea da
> > dove studiarla
> 
> Sulla telefonia non so nulla, però ti consiglio di vedere
> i siti dei produttori di attuatori e di procurarti sche de
> tecniche. 
Ho qualcosa della National ma non molto anche perche non sono affatto
open source; invece mi sto orientando verso Texas Intruments e Philips
> Se vuoi richiami teorici, invece conulta delle
> dispense di misure elettriche.
Hai un testo di rifermento?
> Per quanto riguarda l'interazionecon il SO, distinguo:
> Per il pilotaggio degli attuatori e la lettura dei varii
> sensori, si tratta solamente di acquisire dati: appunti 
> di misure dovrebbero bastare a costruire un drive, se non 
> c'è già.
> Per il controllo del braccio meccanico, ti posso dare una
> mano io, ma vorrei sapere cosa vuoi realizzare di preciso.
> 
Vorrei fare un sistema che per esempio estragga i cd-rom  e li disponga
in un da un contenirore ed anche il vice versa.
Questo è un puro esercizio per incominciare. Ma prima devo ben capire
come funziona il tutto quindi mi sto documentando su C in questo
ambiente.

Per quanto riguarda le reti telfoniche mi servono un po di pezzi; poi
con l'ingresso della scheda audio e Xoscope e Hasas  ci dovrei essere.